Para Gokaiger menggunakan kekuatan yang "hilang" dari 34 tim Super Sentai sebelumnya untuk melawan Kekaisaran Universal Zangyack yang jahat. Gelombang pertama pasukan invasi Zangyack awalnya dikalahkan sepenuhnya oleh tim-tim Sentai lama, tetapi mereka datang kembali dengan bala bantuan dan menyerang Bumi sekali lagi. Untuk menghadapi ancaman ini, para Gokaiger harus mengunjungi 34 tim Super Sentai masa lalu guna memperoleh lebih banyak kekuatan agar dapat melawan Zangyack yang semakin gigih. Saat terus mengumpulkan Greater Powers, kru Gokaiger bertemu dengan mantan rekan kru Marvelous, yaitu Basco, yang juga mencari Harta Karun Terbesar di Alam Semesta—tetapi ia menginginkannya hanya untuk dirinya sendiri. Demi tujuannya itu, ia mengkhianati kru lamanya dan bergabung dengan Zangyack. Ia menghadapi para Gokaiger dengan Ranger Keys miliknya sendiri serta dibantu oleh rekannya, Sally, alien mirip monyet yang dapat memanggil Giant Battle Pseudo-Lifeforms.Akhirnya, seorang pemuda dari Bumi bernama Gai Ikari bergabung dengan kru sebagai Gokaiger terbaru, Gokai Silver, setelah mendapatkan peralatannya dari tiga pahlawan Sentai terdahulu (Burai, Naoto Takizawa, dan Mikoto Nakadai) serta membuktikan dirinya layak menjadi seorang Gokaiger. Sebagai penggemar berat Super Sentai, pengetahuannya tentang tim-tim Sentai masa lalu sangat membantu para Gokaiger dalam pertempuran mereka melawan Kekaisaran Zangyack dan Basco.